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　　增量編碼器是一種用于測(cè)量物理量的傳感器，通常用于將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息和位置反饋。通過(guò)使用光學(xué)或者磁性信號(hào)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常由光電頭、旋轉(zhuǎn)盤、光電二極管、正交解碼器、計(jì)數(shù)器等多個(gè)部分組成。其中，旋轉(zhuǎn)盤與被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)相連，并帶有凹槽，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將位置信息傳輸給編碼器內(nèi)部的光電頭。光電頭包含了兩個(gè)光學(xué)傳感器：一個(gè)在X軸上，另一個(gè)在Y軸上，可以分別檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)盤上的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。正交解碼器根據(jù)光電信號(hào)的變化來(lái)確定旋轉(zhuǎn)方向，計(jì)數(shù)器則用來(lái)記錄行走距離和位置數(shù)據(jù)。
 

　　當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生一系列光脈沖。每個(gè)脈沖都表示旋轉(zhuǎn)盤的某個(gè)固定角度。當(dāng)被檢測(cè)機(jī)件進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，脈沖數(shù)也將隨之改變。增量編碼器將每個(gè)脈沖發(fā)送給正交解碼器，該解碼器通過(guò)比較兩個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)確定旋轉(zhuǎn)的方向，再發(fā)給計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄。實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常使用的是兩路相位差為90度的增量式光電編碼器。由于這種編碼器可以提供包含方向信息的脈沖輸出，所以它常被用于各種位置反饋和動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)。
 

　　增量編碼器有很多優(yōu)點(diǎn)：
 

　　精度高：通常可以達(dá)到微米級(jí)或更高精度；
 

　　反應(yīng)速度快：快速地、準(zhǔn)確地反映物體移動(dòng)狀態(tài)；
 

　　抗干擾能力強(qiáng)：不受磁場(chǎng)、靜電、強(qiáng)光等影響；
 

　　價(jià)格適中：與其他位置傳感器相比，它的造價(jià)較低。
 

　　增量編碼器維護(hù)保養(yǎng)方法：
 

　　1.外殼和接口可能會(huì)被粉塵、油污和其他污垢所覆蓋。為了消除這些污垢的影響，需要使用干凈的布或棉簽輕輕擦拭。如果污垢太難以清除，可以使用少量的酒精來(lái)擦拭。
 

　　2.長(zhǎng)期使用或外界因素的干擾，可能存在偏差或失準(zhǔn)等問(wèn)題。定期進(jìn)行校準(zhǔn)可以保證增量編碼器的準(zhǔn)確性和精度。同時(shí)，在校準(zhǔn)過(guò)程中需要注意緩慢和穩(wěn)定，避免造成更大的損壞。
 

　　3.需要經(jīng)常檢查軸承和其他摩擦部件是否潤(rùn)滑。一旦使用過(guò)久或運(yùn)作不良，可能需要重新加油或更換硬件器件。