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伺服電機(jī)編碼器
更新時(shí)間:2014-08-28   點(diǎn)擊次數(shù):4423次

帶U、V、W相的編碼器,應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器
A、B相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差90度,因此既可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
Z相是參考脈沖,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,脈沖寬度往往只占1/4周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時(shí)候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號(hào),UVW是電機(jī)的磁極信號(hào),一般用于同步電機(jī);
AB對(duì)于TTL/HTL編碼器來說,AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同,每圈有很多個(gè),但Z相每圈只有一個(gè);
UVW磁極信號(hào)之間相位差是120度,隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。

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