編碼器生產(chǎn)廠家表明編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。A相、B相、Z相是編碼器的通道輸出信號，所謂的U相、V相、W相是交流電機(jī)主電源的三相主回路供電。
編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖（即Z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
帶U、V、W相的編碼器，應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器。
A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉(zhuǎn)速，還可以測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。
ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機(jī)的磁極信號，一般用于同步電機(jī)；AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同，每圈有很多個，但Z相每圈只有一個；UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。
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